Positionsübersicht
- Entwicklung von 3D-Pipeline-Komponenten
- Entwicklung und Optimierung von geometrischen Rekonstruktionsmodulen: Multikamerakalibrierung, Merkmalsextraktion und -abgleich, Struktur aus Bewegung
- Implementierung und Abstimmung von Optimierungstechniken (Bündelanpassung, Oberflächenanpassung, Netzverfeinerung) für hochpräzise Geometrie
- Integration von gelernten Komponenten - Merkmalsdeskriptoren, Tiefenprioritäten, Ausreißerunterdrückung - in klassische Pipelines
- Entwicklung von Erfassungs- und Kalibrierungsstrategien, die die nachgelagerte Rekonstruktion von Aussehen und Material unterstützen
- Erstellung robuster Arbeitsabläufe für die Verarbeitung von Punktwolken und Netzen zur Bereinigung, Filterung und Topologiereparatur
- Schreiben Sie performanten, wartbaren Code, der über unsere Produktionsinfrastruktur skaliert
- Zusammenarbeit
- Arbeiten Sie mit ML-Ingenieuren, Rendering-Spezialisten und Systementwicklern zusammen, um klassische und neuronale Ansätze miteinander zu verbinden
- Zusammenarbeit mit Unternehmenskunden, um die Anforderungen an Genauigkeit und Leistung zu verstehen
- Mitwirkung an Architekturentscheidungen für skalierbare 3D-Verarbeitung
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Positionsübersicht
- Mitwirkung bei der Prüfung, Entwicklung und Wartung von 3D-Scansystemen
- Entwicklung und Betrieb von Prüfständen für Hardwarekomponenten, um die Einhaltung von Qualitäts- und Leistungsstandards zu gewährleisten
- Selbstständige Organisation und Ausführung zugewiesener technischer Aufgaben und Installationen
- Zusammenarbeit mit dem Team bei der Installation von 3D-Scannern an Kundenstandorten weltweit
- Unterstützung von Kunden bei der Fehlersuche an elektronischen und mechanischen Komponenten, sowohl vor Ort als auch aus der Ferne
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Positionsübersicht
- Entwicklung von neuronalen 3D-Systemen
- Erstellung und Optimierung von neuronalen inversen Rendering-Modellen für Geometrie- und Materialschätzungen
- Entwicklung von Pipelines für Relighting und Dekomposition von Erscheinungsbildern unter Verwendung differenzierbarer Rendering-Techniken
- Erforschung von generativen Rekonstruktionsansätzen: diffusionsbasiertes 3D, Feed-Forward-Rekonstruktionsnetzwerke, neuronale Szenendarstellungen
- Bewältigung anspruchsvoller Szenarien: spiegelnde und transparente Oberflächen, dünne Strukturen, komplexe BRDFs
- Schreiben Sie sauberen, produktionsreifen Code und verbessern Sie die Qualität der Modelle und die Geschwindigkeit der Schlussfolgerungen
- Zusammenarbeit & Erkundung
- Zusammenarbeit mit Rendering-Spezialisten und Systementwicklern, um gelernte Komponenten in die Pipeline zu integrieren
- Zusammenarbeit mit Unternehmenskunden zur Erfassung von Anforderungen und zur Weiterentwicklung von Fähigkeiten
- Halten Sie sich über CVPR, SIGGRAPH und verwandte Forschungsarbeiten auf dem Laufenden; identifizieren Sie Methoden, die in die Produktion einfließen sollen
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Positionsübersicht
- Real-Time System Entwicklung
- Entwurf und Entwicklung hochleistungsfähiger eingebetteter Software für 3D-Scansysteme mit Echtzeit-Datenverarbeitungsanforderungen
- Implementierung von Multithreading-Architekturen für die Koordination von Kameras, Projektoren, Motoren, Objektiven und Beleuchtungssystemen
- Optimierung der Software für die Handhabung von Datenpipelines mit hohem Durchsatz, die große Datensätze (50+ GB) in Echtzeit verarbeiten
- Schreiben von sauberem, effizientem und wartbarem C++- und Python-Code mit Schwerpunkt auf Leistung und Zuverlässigkeit
- Erstellung von Profilen und Optimierung kritischer Codepfade mithilfe moderner Profiling-Tools und Frameworks zur Leistungsmessung
- Hardware-Integration und -Steuerung
- Schnittstellen zu und Steuerung von Industriekameras, einschließlich SDK-Integration (z. B. Basler Pylon, mvIMPACT genicam) und Bilderfassungspipelines
- Entwicklung von Steuerungssystemen für Projektoren, Motoren, Objektive und Beleuchtungshardware
- Implementierung robuster Kommunikationsprotokolle und Synchronisationsmechanismen für die Koordination mehrerer Geräte
- Sicherstellung eines deterministischen Echtzeitverhaltens und minimaler Latenzzeiten in Hardware-Steuerungsschleifen
- Entwurf von Algorithmen zur Bewegungsplanung und -steuerung für automatisierte 3D-Scan-Workflows
- Zusammenarbeit mit Maschinenbauingenieuren bei der Definition von Hardware/Software-Schnittstellen
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Positionsübersicht
- Entwurf und Verwaltung von Datenspeichersystemen für große Datensätze (Multi-TB-Bilddaten, 3D-Assets, Trainingsdaten)
- Entwicklung effizienter Datenzugriffsmuster und Bewegungsstrategien für verteiltes Training und Experimentieren
- Implementierung der Versionierung von Datensätzen und Verfolgung der Abstammung für die Reproduzierbarkeit
- Einrichtung und Pflege der Infrastruktur für Experimentverfolgung und Modellregistrierung (MLflow, Weights & Biases)
- Aufbau von ML-Pipelines für Datenvorverarbeitung, Training, Validierung und Modellregistrierung (Kubeflow, Airflow, Prefect)
- Unterstützung verteilter Trainingsworkflows über Multi-GPU-Cluster (PyTorch Distributed, Horovod, Ray)
- Profilierung und Optimierung von Trainingspipelines: Engpässe beim Laden von Daten, Batch-Sizing, GPU-Speicherauslastung
- Sicherstellung der Reproduzierbarkeit von Experimenten: Umgebungspinning, Datenversionierung, Artefaktmanagement
- Verwaltung der Speicherung und Verteilung von Artefakten (Docker-Registrierungen, Modell-Registrierungen, Paket-Repositories)
- Entwicklung von Werkzeugen zur Verbesserung der Entwicklerproduktivität für ML-Workflows
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